CNC-freseteknologi oppsto på midten av-1900-tallet. I 1952 samarbeidet Massachusetts Institute of Technology (MIT) med Parsons Company for å lykkes med å utvikle den første tre{7}}akse CNC-fresemaskinen, som brukte vakuumrørkomponenter for kontrollsystemet. Utviklingen av CNC-fresemaskiner i Kina begynte i 1958. Samme år samarbeidet Tsinghua University med Beijing No. 1 Machine Tool Factory for å lykkes med å utvikle Kinas første prototype med tre{10}}akse CNC vertikalfresemaskin, X53K1; denne prototypen brukte et vakuum{11}}rørbasert lineært interpolasjonssystem.
CNC-systemer har gjennomgått flere generasjoner av evolusjon, fra vakuumrør og transistorer til integrerte kretser og mikroprosessorer. Etter 1960-årene så punkt-til-punkt CNC-boremaskiner og lineær-kontroll CNC-fresemaskiner en rask utvikling, noe som førte til gradvis bruk av CNC-maskinverktøy på tvers av ulike sektorer av maskinindustrien.
Gjeldende utviklingstrender for CNC-maskinverktøy inkluderer høyere hastigheter, større presisjon, funksjonell integrering (multi-oppgave), intelligent kontroll og nettverksmuligheter. Høy-ytelse er preget av økte spindelhastigheter og matingshastigheter. Høy presisjon oppnås gjennom feilkompensasjonsteknologier, for eksempel kompensasjon for tilbakeslag, kompensering for stigningsfeil i ledeskruen og kompensasjon for verktøyfeil. Funksjonell integrasjon refererer til muligheten til å utføre flere maskineringsoperasjoner på en enkelt maskin. Intelligent kontroll kommer til uttrykk i funksjoner som adaptiv kontroll av maskineringsprosessen og intelligent feildiagnose.
Kinesiske selskaper, som Gree, har utviklet det høy-presisjons-senteret for fem-samtidig maskinering med fem akser GA-F500 og høy-dobbelt fem-akse maskineringssenter for portaler. Mellom 2023 og 2025 vant dette utstyret sølvprisen på den internasjonale varemessen «Ideas – Inventions – New Products» (iENA) i Nürnberg, Tyskland, og gullprisen på den internasjonale utstillingen for oppfinnelser i Genève, Sveits.

